桑巴热烈性感，对于舞者的体态要求与伦巴、恰恰大体类似，但是要求更快的重心转换，对膝盖绷直的要求没有伦巴恰恰苛刻。
舞蹈中呈现非常快乐、热情饱满甚至夸张的面部表情，胯部随脚步移动保持立体8字摆动，摆动的力量并非来自胯部本身，而主要来自于腿脚的力量，脚下要努力保持与地板粘连而对抗的状态。
Samba Walk中，脚一前一后时要求后脚尖绷起并且外开，前脚全脚掌着地，后脚半脚掌，重心处于两脚间偏前的位置，胯部向后脚完全打开，臀部向前收紧，前脚侧胯部要避免呈屁股后坐的姿势。
随着后脚的前拉，重心逐渐上移，原来的前脚将另外一只脚绷直推出，落地前向前进方向前蹭5厘米，然后落脚屈膝，此时的后脚外开脚尖绷直，同时重心前移。前进过程中要随脚下的力量形成胯部的立体8字摆动。此时胯部带有bounce(弹回)动作。
一般的Samba步伐中，重心遵从Samba Walk的重心转换，重心都在两脚之间而偏于要前进方向一些。除此之外一些花步可能不遵从这个规律，例如辫子步的重心随挪动脚的移动而变化。
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